Toyota corolla probleem met stuurinrichting?

Sinds een tijdje heb ik na lange ritten dat als ik dan een stevige bocht neem waarbij het stuur ver om gedraaid word (Beide kanten) Dat er een zoem onstaat en een soort voelbare stroefheid.

Ik heb de riem van de stuurbekrachtigings pomp al gecontroleerd, vloeistof is op peil, heb het systeem ontlucht maar heeft nog niet bepaald geholpen.

Iemand enige idee?