Alguien que entienda de usufructo en chile

Contexto: Mis padres siempre quisieron ayudarnos a mis hermanos y a mí y nunca aprovechamos esa opción más que en documentos para beca o algún préstamo pequeño siempre retornado. Ahora veo que la opción de comprar vivienda para uno de mis hermanos es complicada por problemas de salud, pero si podría obtener el subsidio para construir una vivienda en sitio propio y mis padres hablaron de usufructo mientras vivan (terreno con casa a nombre de mi madre).

Todos en la familia estamos de acuerdo con esto, pero me quedan dudas dando vuelta:

•¿Cómo pasa esa vivienda a ser inscrita? (Queda a nombre de mi hermano en el terreno a nombre de mi madre)

•¿Una vez que fallezcan mis padres la casa construida con subsidio pasa a ser parte de la herencia de mi madre por estar en el terreno usufructado?

Si alguien pudiera explicar de forma simple o responder esas preguntas, sería genial.