Non so se sono stato molestato oppure no?

Salve,so che può essere una premessa strana ma non so cosa pensare di quello che è successo e mi piacerebbe un parere.Ieri sera mentre stavo passeggiando una mia cugina mi chiama su a casa sua per vedere come ero messo di fisico(da Ottobre ho iniziato ad andare in palestra per mettere su massa)e per confrontarci perché anche lei ha iniziato con la palestra.Rimango molto dubbioso però alla fine vado mi costa un minuto arrivarci a casa sua visto che è letteralmente a due passi.Entro e mi ritrovo lei,sua sorella e sua madre con la sorella che fa una battuta che mi vuole vedere in mutande ora.Io rimango estremamente imbarrazato con loro che vogliono vedere i risultati chiedendomi di togliermi la maglia alla fine arriviamo ad un compromesso che mi tolgo solamente la felpa così possono vedere un minimo i risultati e mia cugina(quella che va in palestra)che comincia a toccarmi il petto e le braccia con io che gli sposto le mani perché non mi piace e mi imbarazza.Chiariamo subito le mie cugine non sono brutte persone però in quella situazione fu estremamente imbarrazante per me è non so cosa pensare della situazione,un parere di qualcuno esterno mi piacerebbe