É seguro dirigir nessa estrada para ir do RJ para Búzios?

Olá, sou estrangeiro e estou planejando ir para Búzios. Gostaria de alugar um carro e dirigir por essas pequenas cidades para conhecer as pessoas. Elas parecem seguras para mim, mas ouvi histórias e gostaria de ter certeza. O caminho indicado existe e é seguro? Muito obrigado!