Sexo unilateral

Oi, tudo bom com vocês? Eu (M25) e meu namorado (H33) fomos muito criticados porque sou assexual e apesar de praticar atos sexuais com ele, não permito que ele encoste em mim. Estamos bem com isso, mas algumas pessoas incentivam ele a trair ou terminar.

Embora eu entenda que isso possa ser limitante, ele nunca demonstrou muito interesse em penetração com qualquer parceiro(a) durante a vida, por isso nos demos bem.

Nós realmente tentamos mudar o modo que interagimos sexualmente por acreditar que existia algo errado conosco, mas isso só gerou brigas, perda de autoestima, ciúmes, inseguranças e crises pesadíssimas pra ambos.

Algum sexólogo ou pessoa mais experiente da comunidade poderia explicar se somos doentes ou não?